１．基板切りから始まります。

紙エポキシ片面138mm×95mmもしくはガラスエポキシ片面155mm×114mmを準備し、各班ごとにデザインカットしマザーボード（ベースボード）基板を準備します。紙エポキシ基板の場合は割れやすいですので、カットは慎重に行いましょう。余った基板は今後も使用可能であるので保管します。 （本来であれば両面スルーボール基板を使いたいのですが、ハンダに慣れていない生徒も多く、実習では主に片面基板を用いています。）

２．ＣＰＵソケット搭載

ＣＰＵに関わりなく、ＣＰＵ側にはオスピンヘッダト、マザーボード側にピンソケットメスタイプを使用し標準化しています。 使用部品 ＣＰＵ用ピン　オス10pin　１個 　　　　　　　　 オス34pin　１個 (市販品は40pinしかありませんのでカットして使います。） ＣＰＵ用ピン　メス10pin　１個 　　　　　　　　　 メス34pin　１個

３．ポート標準化

完成後この台車の応用なども考え、ポートの標準化しています。
特に今回使用するＣＰＵのAD/DA端子がP7ポートと重なっていたり、PWM端子がPA,PBポートから取り出せることを考慮し標準化しました。

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　　ハード仕様
　　　ＣＰＵ　　マイコンカーラリー用 H8/3048f-one 24.576MHz
　　　　　　　　　　　　　リセットスイッチ×1(on board)
　　　　　　　　　　　　　ディップスイッチ×1(on board)

　　　マザーボード（自作）
　　　　　　　　　　　　　スタートスイッチ×1
　　　　　　　　　　　　　作戦スイッチ ×1
　　　　　　　　　　　　　モータドライバー(SLA7033M回路) ×2
　　　　　　　　　　　　　確認用ＬＥＤ回路

　　　センサ部
　　　　　　ライントレース用　マイコンカーラリー標準旧キット品

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　　　ポート仕様概要

　　　　　ポート9 P90 スタートスイッチ
　　　　　ポート6 P60〜P63 on board ディップスイッチ

　　　　　ポート4 P30〜P33 増設ディップスイッチ
　　　　　ポート4 P40〜P47 ＬＥＤ

　　　　　ポート7 P10〜P17 ラインセンサー

　　　　　ポート7 P70〜P77 (AD/DA端子)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　P76(DA0)　SLA7033M電流制御

　　　　　ポートA PA0〜PA7 ステッピングモータ

配布資料

４．スタートスイッチ回路

使用部品：スタートスイッチ　１個，　１kΩ抵抗　１個

５．ディプスイッチ

使用部品：ディップスイッチ　１個 ，１kΩ集合(5pin)抵抗 １個

６．動作確認用ＬＥＤ

使用部品：ＬＥＤ(3mm)　８個， 330Ω抵抗　８個，74HC04　２個，14pinIC ソケット　２個

７．電源系（三端子レギュレータ）

使用部品：７８０５　１個，電解コンデンサ２５Ｖ１００μＦ　１個，積層セラミックコンデンサ０．１μＦ　１個，
３pinコネクタ　２個，トグルスイッチ　1個（組電池２セット使用のため）

８．搭載・結線完了

９．ＣＰＵ搭載して完成

ここまで完成した段階で各班毎に従来行っていた「ＳＷ入力・ＬＥＤ出力」や「ＬＥＤ点灯・点滅」実習を行い、ボードの動作確認・検証をしています。 （プログラム項目　Ｆテスト・Ｅテストさらにセンサボードが完成していたらＣテスト）